骨科手术机器人正在为患者开展手术
四川新闻网成都5月24日讯（记者 雷兹 摄影报道）在骨折患者伤骨处置入螺钉，一向被众多专家视为骨科手术治疗的核心技术，如果螺钉置入位置不能达到预期效果，就容易出现骨折移位、骨折不愈合、神经血管损伤等并发症而导致手术失败。不过，这样的顾虑可能会慢慢转变了。近日，拥有我国完全自主知识产权、具备本地“户口”的一套智能骨科手术机器人系统，正式亮相成都大学附属医院，成为四川首台骨科手术界的机器人“医生”。
高坠导致盆骨骨折 机器人“医生”20分钟为他置入螺钉
今天上午10点多，王先生被推进了成都大学附属医院的手术室，即将接受手术。几天前，王先生不幸从5楼坠下，盆骨严重骨折，听说今天为他主刀的“医生”是一台智能手术机器人，王先生感到十分好奇又充满期待。
中午12时许，接受了麻醉的王先生被推上手术台，智能骨科手术机器人开始按照医生预先设置好的程序接受指令，灵活的机械臂开始在王先生盆腔一侧实施开口、置钉、固定，没过多久，手术成功结束。王先生被推出了手术室，骨科主任李开南教授看了一下时间，才花了20分钟。
“如果按照传统的方式，完成这样的手术至少需要3个小时。”李开南教授介绍，类似的骨科患者，传统的手术方式不仅耗费时间长，患者在手术过程中出血量也较大，手术风险更高。李开南说，人体的盆腔中有大量的主要脏器、血管和神经，要确保像王先生这样的患者的生命安全，在以前的手术中需要在身体上开出一条长长口子，“血库不备足2000毫升的血量，医生们都不敢做手术。”
除此之外，传统骨科手术由于是人在具体操作手术器具，精确性和稳定性无法与智能系统相比，因此风险也更高。
李开南说，值得医生们庆幸的是，如今这套智能骨科手术机器人投入到临床使用中，无论对医生还是患者而言都具有划时代的意义，“它使微创手术质量迈上了一个新的台阶，将在极大程度上为患者减轻负担。”
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手术进行中
具备自主知识产权 “精准医疗”又上一个台阶
“这套系统最大的特点，就是把精确定位做到了极致。”李开南说，骨科手术的发展方向是精准化，目前使用的智能骨科手术机器人系统正好做到了这一点，让“精准医疗”又上了一个台阶。
李开南说，这套“骨科机器人导航定位系统”是我国自主研发的智能骨科手术体系，包括成都大学在内的多家高校和单位参与了系统研发，他本人则是四川地区的领衔者，“去年初才拿到‘准字号’，两个礼拜前才正式在成都的医院临床中运用。”李开南告诉记者，智能骨科手术机器人系统可以说代表了国内手术机器人的最高水平，开创了骨外科治疗智能化和微创化的新时代。
据介绍，这套系统主要由控制系统和执行系统两部分构成，控制系统是包含手术规划功能的计算机系统，相当于机器人的“大脑”，执行系统是一双可多维度移动的机械臂，相当于机器人的“手臂”，二者相互配合从而完成手术。
“机器人”是如何开展手术的呢？李开南说，“机器人”具备精确的导航定位系统，可以通过X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像，或者利用患者术前或术中三维图像，经过计算机的精密计算，确定内固定螺钉的位置，进而引导医生完成螺钉的体内置入，这样一来就可以大大提高螺钉置入的准确性，减少患者的X射线照射次数，并且大大缩短手术时间，降低患者创伤。
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医生在远端控制系统查看手术实时情况
机器人“医生”具备三大优势 安全微创又精准
骨科手术治疗的核心瓶颈问题，是施术者的视野和操作的局限性。李开南坦言，在传统手术中，医生通常都是根据X光片等检查数据，再依托自身经验，对手术位置进行判断和定位，可以说这是一种经验科学，对医生的经验和技术要求很高，一旦疏忽大意，螺钉置入位置不能达到预期效果，就容易出现骨折移位、骨折不愈合、神经血管损伤等并发症而导致手术失败，“所以，实现精确定位是骨科手术的核心所在，而这正是‘骨科手术机器人’最大的优势！”
智能骨科手术机器人具备三大显著优势：安全、微创、精准。“只需在病人身上打开1厘米左右的口子，就能开展手术，而且出血量甚微，最少的只有10来毫升。” 李开南说，如果伤口很大，患者术后十多天都可能不能移动，身体恢复很漫长，会对患者造成身心的巨大消耗。李开南还介绍，患者身体比较好的，在接受机器人手术后，第二天就可以实现下床行走。
李开南说，在精准程度上，手术中机器人机械臂的精准度超过人手，可以做到在最大程度上降低失误率，保证手术的准确性，如果是人手操作，可能稍微哆嗦一下，就会影响手术效果，“但机械手臂就不一样，它完全不会打抖，稳定性极高，可以使医生打出的钉子更加精准。”李开南说，在机器人的辅助下，医生制定的手术方案可以得到精确地执行，失误率也会大大降低，手术的准确性提高了，患者承担的风险和负担也大幅度减少，“对于他们而言，手术过程会变得十分轻松。”
5月11日，第一台骨科手术机器人在成都大学附属医院完成了它在四川的手术“首秀”，患者是一名来自南充的44岁女性，4月11日在成都遭遇严重车祸致盆骨多发性骨折。今天上午，记者在医院见到何女士，她说如果不是身体有其它外伤，她早就可以下床了。“现在感觉很好，手术后第二天就可以翻身。”何女士很高兴，她说，自己可能会比想象中要提前一段时间出院了。
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在何女士盆腔一侧的手术开口，只有1厘米左右
有望推广 更多骨伤患者将受益
据了解，这次医院一共引进了两套“骨科机器人导航定位系统”，它们都已先后上岗，开始为患者提供骨科手术治疗服务，将被主要运用于髓内钉远端锁钉定位、髋部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺钉定位置钉等等，“目前，它的主要价值体现在空心钉内固定手术方面，具有广阔的运用前景。”李开南说。
这次在四川首次引进骨科机器人开展手术，标志着医院正式迈入了机器人手术的时代，“可以说，‘骨科手术机器人’实现了复杂手术标准化、常规手术微创化、关键操作智能化，可以在极大程度上改善骨科手术的效果。”李开南表示，继在成大附院投入使用后，该机器人还有望在川内各地医院进行推广，届时还将有更多医院引进该技术，让更多患者从中获益。
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