清華大學課題組和與會專家一致認為，城市發展策略是根據澳門自身特定條件與社會發展定位，確定澳門未來城市發展的理念、原則、目標價值、總體方向、基本空間格局及其實現步驟。這種定位有三個層次：即作為“世界旅遊休閑中心”的國家定位、作為區域商貿服務平台，積極融入國家“一帶一路”戰略的區域定位；作為宜居、宜業、宜行、宜遊、宜樂城市的澳門城市自身定位。這三個定位層次不同，但緊密聯繫、相輔相成。
與會專家學者一致認為，制定澳門城市發展策略必須遵循客觀、科學和負責的基本原則。澳門獨特的自然地理條件、歷史文化風貌和經濟社會狀況構成了澳門未來發展的客觀條件基礎，城市發展應遵循內在規律，對不同的價值追求和利益訴求進行統籌協調，維護澳門居民和下一代的利益。
城市發展策略的核心問題實際為如何解決城市發展過程中各種利益訴求所發生的價值衝突，因此，價值體系是城市發展策略要解決的一個基本問題。課題組認為，澳門城市發展的最高價值可概括為“美麗家園”，即為實現澳門居民對美好生活的嚮往和追求，將澳門建設成為祥和宜人、美麗優雅、養心悅目、具有豐富和多元文化內涵，澳門人棲居、生活、工作，引以驕傲並自豪的家園。“美麗家園”包括多方面的子目標價值，例如：安居宜居、持續發展、環境生態、空間佈局、文化品格、獨特魅力等。
如何界定、判斷、安排與平衡各種價值，是與會專家關注的重要問題。有學者認為，澳門特區整體利益的最大化是首要的判斷標準，遵循城市發展客觀規律是科學判斷價值順位次序的基本要求，城市發展建設必須符合長遠價值，在持續進行的城市發展建設中動態均衡地滿足各種價值訴求。
回歸以來，澳門經濟社會發展迅猛，但面臨的挑戰和問題也不少，體現在土地利用、空間規劃、文遺保護、住屋需求、交通出行、都市更新、環境保護和海域利用等許多方面。研究認為，澳門未來需要通過合理佈局、最大利用、優化存量、擴大增量、中心調整、向外發展等具體策略，促進經濟、社會、文化和環境的協調可持續發展。
課題研究的經濟產業專題詳細闡述了經濟適度多元、轉型升級、區域合作、創業孵化等重要內容。與會專家對經濟適度多元化、發展海洋經濟和特色金融，強化區域合作和培養人才等問題進行了深入討論。
文化遺產專題深入分析了澳門城市的文化遺產價值，在多元包容和文化傳承等方面提出了文化遺產保護和利用的策略。專家們發表了對於文化遺產的保護和活化、經濟社會發展與歷史文化保育的平衡等問題的意見。
住房建設專題闡述了居住保障、城市安全、交通暢順、舒適休閒等多方面的價值內涵。與會學者對於住房規劃、交通、智慧城市、都市更新等問題進行了探討。
